Термин “бальный танец” происходит от латинского слова ballare, что означает “танцевать”. В прошлом бальный танец  был словно “социальный танец” для привилегированных, превратившись в результате в “народные танцы” для различных слоёв населения и классов.  Постепенно, конечно же, все эти границы стерлись.

Термин «бальные» относится к парным непрофессиональным светским танцам, возникшим в средневековой Европе.  Бальные танцы в процессе эволюции очень сильно видоизменялись - и каждая последующая эпоха европейской истории - Возрождение, Просвещение, классицизм, романтизм - вносила новые нюансы и детали. Каждая эпоха порождала своеобразный танцевальный комплекс.