Первоначально известен как Ча-Ча-Ча , стал популярным около 1954 года. Танец Ча-Ча-Ча является ответвлением Mambo. В медленном темпе Мамбо, был четкий звук в музыке, люди начали танцевать и  назвали шаг «Трайпл» Мамбо. В конце концов он превратился  в отдельный танец, известный сегодня как Cha Cha.
Танец состоит из трех быстрых шагов (тройной шаг или ча-ча-ча) и два медленных шага на один такт и два бита.