Когда-то африканские и кубинские танцы, так же, как и джазовая музыка и связанные с ней танцы XX века были совершенно далеки друг от друга. Но с наступлением середины XX века эти все вышеназванные стили вдруг стали соединяться, смешиваться и образовали, в конечном счете, некий общепринятый танец "мамбо".